Il apprend le métier de monteur qu'il exerce pendant de nombreuses années. Chef monteur de Robin Davis pour Ce Cher Victor et La Guerre des Polices, il réalise de nombreux films industriels et plusieurs spots publicitaires. Il passe à la réalisation avec Family Rock en 1982, chronique de deux paumés qui tente de devenir forains. Le film révèle Christophe Malavoy, César du meilleur espoir. Il adapte Les Mots pour le dire de Marie Cardinale puis à la demande d'Alain Delon change de registre avec l'adaptation de séries noires : Parole de Flic, que suivront Mon bel Amour, ma Déchirure et Ne réveillez pas un flic qui dort. Homme polyvalent et excellent technicien, Pinheiro dirige Jeanne Moreau dans La Femme fardée d'après Françoise Sagan. Il travaille ensuite pour la télévision avec Madame le Proviseur qu'interprète Danièle Delorme et Delon pour l'événement Montale. Parmi les autres séries auxquelles il participe, on compte Maigret, Les Monos, Commissaire Moulin, Navarro et Alex Santana. Avec un peu plus d'ambition, Pinheiro aurait pu dépasser le stade de bon faiseur.
FILMOGRAPHIE :
PAROLE DE FLIC
(1985)
1983 :
1985 :
1986 :
1987 :
1988 :
1990 :
1988 :
1992 :
1993 :
2000 :
2001 :
2002 :
2003 :
2006 :
2007 :
2008 :
2009 :
avec Christophe Malavoy, Sylvie Orcier, Camille Robert, Serge Merle, E. Prat
LES MOTS POUR LE DIRE
avec Nicole Garcia, M-Ch. Barrault, Daniel Mesguich, Claude Rich, Robin Renucci
PAROLE DE FLIC
avec Alain Delon, Fiona Gélin, Jacques Perrin, Vincent Lindon, J-François Stévenin
LES ROSES DE MATMATA
avec Dayle Haddon, Jean-Luc Bideau, Tarak Harbi, Philippe Volter, Abdallah Chahed
MON BEL AMOUR, MA DÉCHIRURE
avec Stéphane Ferrara, Catherine Wilkening, Vera Glegh, V. Barrault, Ph. Manesse
NE RÉVEILLEZ PAS UN FLIC QUI DORT
avec Alain Delon, Michel Serrault, Xavier Deluc, Serge Reggiani, Raymond Gérôme
LA FEMME FARDÉE
avec Jeanne Moreau, J. Maillan, André Dussollier, Anthony Delon, Laura Morante
Pour la télévision :
DONNANT, DONNANT, collection Sueurs froides
avec Ambre, Christian Charmetant, Antoine Duléry, Anaïs Jeanneret
MAIGRET ET LES PLAISIRS DE LA NUIT
avec Bruno Crémer, Jacqueline Danno, Jean-Louis Foulquier, Serge Beauvois
MADAME LA PROVISEUR
avec Danièle Delorme, Daniel Gélin, Maurice Bénichou, Sophie Barjac, R. Van Hool
LA PETITE ABSENTE
avec Laetitia Lacroix, Jean-Claude Adelin, Olivier Marchal, J-Louis Foulquier
FABIO MONTALE
avec Alain Delon, Michel Albertini, Ph. Baronnet, Andrée Damant, Géraldine Danon
NE MEURS PAS
avec Roger Hanin, Patrick Mille, Anne Aor, Lucie Jeanne, Anne Caillon, A. Valardy
LE LION
avec Alain Delon, Anouchka Delon, Ornella Muti, Putla Sehlapelo, Heino Ferch
L'ÉTRANGÈRE
avec Anne Caillon, Thomas Jouannet, Gaëlle Bona, Marc Cartes, Annie Grégorio
MORT PRÉMATURÉE
avec Marina Golovine, Philippe Bas, Arnaud Giovaninetti, Ilona Bachelier, Pep Sais
UN VRAI PAPA NOËL
avec Jean-Marie Bigard, Alexandra Vandernoot, Benjamin Hutin, Fr. Pitiot, Ph. Laudenbach
LES FAUVES
avec Karl E. Landler, Adina Cartianu, Mark Grosy, Corrado Invernizzi, Anne Suarez